《出埃及记》的上集第一到十八章讲述了神如何拯救为奴的以色列人，他打败法老，借着逾越节羔羊的血为以色列人提供了避难的途径，然后神又带领它的百姓走过红海，进入旷野。让人震惊的是，以色列人进入旷野竟大发牢骚，不停地抱怨。
（出19-24）
《出埃及记》的下半部分开始，摩西带领以色列人来到西乃山下，神邀请以色列民和他立约进入盟约关系。这是《圣经》故事另一个关键的时刻，也是神对亚伯拉罕的应许的延续和发展。在《创世记》中，神应许说他会通过亚伯拉罕的家族让万国重新得到他的赐福（创12、15、17）。我们可以从中看到更多的内容，神说如果以色列遵守立约的律法，他们被对神的律法教导和公义所塑造，就会成为祭祀的国度（出19:1-6）。这表明他们会成为神的代表，向万国展现神究竟是谁。
百姓高高兴兴地接受了这个提议，于是神在乌云和闪电中出现在西乃山上，摩西作为百姓的代表上了山，神首先宣布了著名的十诫（出20-30），这些是立约的基本条款，表明以色列人和神如何建立关系，另一些戒令是对十诫内容的扩充，有一部分是关于以色列人的敬拜方式和社会公义法则，有一些是关于百姓如何共处的法规，这些规定的目的是把以色列塑造成一个既公义又慷慨的民族，与其他民族区分开来。
摩西记下这些律法条文之后就下山，把律法颁布给百姓听，百姓就跟神立了约。然后神进一步提升了这个关系，神告诉摩西他希望自己的圣洁、神圣和美善能住在百姓中间（出25:8）。这体现出神立约的另一个方面，人在伊甸园背叛神之后就失去了与神同住的资格，但是现在通过亚伯拉罕的家族全以色列乃至全世界都可以通过盟约关系再次经历神的同在。
（出25-31）
接下来的七章详细记录了建造神圣会幕的蓝图设计，一间外院，里面有一座祭坛，会幕的中央位置分为两部分，一间外室和一间内室，内室称作至圣所，里面有一只金柜叫约柜，上面有天使遮盖，这代表的正是神的同在。这些段落提到了很多细节，重要的是每件物品都有象征含义，所有的花、金子、珠宝都对应着伊甸园，神和人曾经在伊甸园里亲密相处，所以帐幕就像一座便携的伊甸园，神与他的百姓可以在这里和平共处，至少理论上是这样。
（出32-34）
但是就在这里再次出现了严重的问题，以色列百姓违背了与神立的约。正当摩西在山上记录会幕的蓝图时，以色列在山下的营地失去了耐心，他们让摩西的哥哥亚伦为他们造了一只金牛犊，把这个偶像当做领他们出埃及的神来敬拜。此时神的同在就在山顶，他们能亲眼看到，但他们却在山下违背了十诫的前两条戒律，就是不可有别的神，不可拜偶像。
接下来的内容很重要，神知道山下发生的事，他向摩西讲了自己的愤怒和痛苦，并告诉摩西，他要灭掉以色列人。摩西为百姓求情，求神彰显他的信实，摩西说“毁灭以色列人会违背神对亚伯拉罕的应许”。此外摩西还求神考虑他在列国中的名声，外邦人会以为神是故意要毁灭他的百姓，神接受了摩西的求情，改变了想法，他审判了那些煽动百姓拜偶像的人，却从整体上赦免了以色列民，并应许要重新立约。故事发展到这个时刻，神向摩西描述了自己的性情，神说“耶和华是有怜悯和恩典的神，不轻易发怒，并且有丰盛的慈爱和诚实，万不以有罪的为无罪”（出34:6-7），一定要记住这个宣告，神充满怜悯，但是如果他宣称自己是良善的，他就必须对付罪恶，最重要的是神是信实的、守约的，即使这意味着他知道自己要完全委身于这群言而无信的人。
（出35-40）
神重新立约后就吩咐摩西去建造会幕，接下来的五章内容很长，集中描述了建造会幕的细节，最后一章做了总结。会幕完工后，神的荣耀圣洁遮盖住会幕，我们对接下来的事充满期待，但摩西想进会幕时却进不去，他无法进去，这卷书就这么结束了。
这个结尾让人很意外，但是如果仔细回想会发现这么结束并不奇怪，事实上以色列的罪对他们和神的关系造成的破坏，远比预想的更严重。《出埃及记》开篇讲的是法老的邪恶，威胁到以色列，也威胁到神立约的应许，但在这卷书结尾时，以色列成为了自己最大的敌人，他们的罪威胁到与神所立的约，因此本书结束时出现了一个问题：神如何解决他的圣洁和良善，与百姓的罪恶和败坏之间的冲突呢？下一卷书《利未记》讲的就是讲述解决的办法，但《出埃及记》到此就结束了。
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